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Der ArduPilot Mega ist die neueste Version des Autopilot Boards von Chris Anderson und Jordi Muñoz von DIY Drones. Diese neue Version verwendet den ATmega2560 anstatt des ATmega1280.
ArduPilot Mega ist ein frei programmierbarer Autopilot welcher ein GPS Modul und Infrarot XY und Z Sensoren benötigt um ein funktionierendes UAV (Unmanned Aerial Vehicle) damit zu bauen.
Der Autopilot kümmert sich um Stabilisierung und Navigation des Fluggeräts, ein separates System zur Stabilisierung wird nicht benötigt. Der ArduPilot unterstützt auch den "fly-by-wire" Modus welcher ein Fluggerät stabilisiert wenn es manuell über die Fernbedienung gesteuert wird. Dies macht das manuelle Fliegen sicherer und einfacher zugleich. Hard- und Software sind vollumfänglich open source. Auf dem gelieferten Board sind alle SM-Komponenten bereits verlötet, nur die Steckverbinder müssen von Ihnen noch eingelötet werden. Firmware ist bereits auf dem Board vorinstalliert, die AutoPilot Software muss vom Anwender jedoch selbst heruntergeladen und auf dem Board installiert werden. Das Board kann mit der Arduino IDE programmiert werden. Die genauen Details finden Sie auf den Seiten des Projekts.
Wir empfehlen die folgenden weiteren Komponenten zu dem Board:
Weitere wichtige Information, inklusive Empfehlungen für das eigentliche Fluggerät finden Sie auf den Projekt Seiten.
Hinweis: Dieses Produkt entsteht in Zusammenarbeit mit Jordi Munoz von 3d Robotics. Ein Anteil an jedem Verkauf geht zurück an 3d Robotics zur Weiterentwicklung des Boards.
Eigenschaften:
- Kontroller geeignet für autonome Fluggeräte, Fahrzeuge oder Boote.
- Basierend auf dem ATmega2560 Prozessor
- Eingebauter Hardware Failsafe Mechanismus verwendet eine eigene Schaltung (Multiplexer und ATMega328 Prozessor) um die Steuerung von der Fernsteuerung zum Autopilot und zurück zu übertragen. Dies ermöglicht auch das Rebooten des Hauptprozessors während des Fluges.
- Dual-Prozessor Design mit 32 MIPS onboard Leistung
- Unterstützt 3D Wegpunkte und Mission Commands (nur durch den Speicher beschränkt)
- Ausgerüstet mit einer 6-Pin GPS Buchse (EM406 Style)
- 16 analoge Eingänge (mit ADC) und 40 digitale Ein-/Ausgänge für zusätzliche Sensoren etc.
- Vier dedizierte serielle Ports für zwei-Weg Telemetrie (unter Verwendungen von optionalen XBee Modulen) und Erweiterung
- Kann vom RC Empfänger oder mit eigener Batterie gespiesen werden
- Hardware Servo Steuerung, was weniger Prozessor Last, schnelleres Ansprechen und kein Jitter bewirkt.
- Acht RC-In Kanäle (plus den Autopilot Ein/Aus Kanal) können vom Autopilot verarbeitet werden
- LEDs für Power, Failsafe Status, Autopilot Status und GPS Lock
- Vollständige Autopilot Software inkl. IMU und Groundstation/Mission Planning Code sind von DIY Drones erhältlich. Der Code unterstützt autonome Starts und Landungen.
- Dimensionen: 40mm x 69mm
Dokumente:
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