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Das 9DOF Razor IMU verfügt über 3 verschiedene Sensoren, einen ITG-3200 (Drei-Achsen Gyro), ADXL345 (Drei-Achsen Beschleunigungsmesser) und den HMC5883L (Drei-Achsen Magnetometer). Somit gibt Ihnen das 9DOF Razor IMU neun Grade von Inertial Messwerten. Die Ausgänge der der Sensoren werden von einem integrierten ATmega328 verarbeitet und über eine serielle Schnittstelle ausgegeben. Das ermöglicht es, das 9DOF Razor IMU als leistungsfähigen Steuerungsmechanismus für UAVs, autonome Fahrzeuge und Bildstabilisierungssysteme einzusetzen.
Das Board kommt vorprogrammiert mit dem 8MHz Arduino Bootloader und einigen Beispiel Firmwares, welche die Ausgabe aller Sensoren demonstrieren.
Verbinden Sie einfach TX und RX Pins mit einem 3.3V FTDI Adapter, öffnen Sie ein Terminalprogramm mit 57600bps und Sie können menugesteuert sämtliche Sensoren durchtesten. Sie können ganz normal die Arduino IDE zur Programmierung des 9DOF verwenden, wählen Sie einfach 'Arduino Pro or Pro Mini (3.3v, 8mhz) w/ATmega328' als Ihr Board.
Das 9DOF arbeitet mit 3.3VDC, jede Spannung die an die JST Buchse angelegt wird, wird auf diesen Level heruntergeregelt. Unser LiPo Batterien oder Solarzellen sind eine hervorragende Wahl für die Spannungsversorgung des 9DOF. Der Ausgangsheader ist direkt mit 3.3V FTDI Basic Breakout Board kompatibel, so dass Sie das Board einfach und unkompliziert über einen solchen Adapter an den USB Port Ihres Computers anschliessen können.
Oder für eine drahtlose Anwendung mit einem XBee Explorer.
Sind Sie unentschlossen welche IMU die richtige für Sie ist ? Der Sparkfun Accelerometer, Gyro, and IMU Buying Guide könnte hilfreich für Sie sein.
Info: Dieses Produkt ist eine Zusammenarbeit mit Jordi Munoz von 3d Robotics. Ein Anteil des Verkaufserlös von jedem Produkt geht zurück an 3d Robotics für die Weiterentwicklung des Boards.
Funktionen:
- 9 Degrees of Freedom auf einem einzelnen flachen Print:
- ITG-3200 - triple-axis digital-output gyroscope
- ADXL345 - 13-bit resolution, ±16g, triple-axis accelerometer
- HMC5883L - triple-axis, digital magnetometer
- Ausgabe aller Sensoren wird von einem onboard ATmega328 verarbeitet und über seriellen Anschluss ausgegeben.
- Autorun Funktion und Hilfe Menu integriert in die Test-Firmware
- Ausgabe Pins passen zu FTDI Basic Breakout, XBee Explorer
Output pins match up with FTDI Basic Breakout, Bluetooth Mate, XBee Explorer
- 3.5-16VDC Eingang
- ON-OFF Schalter und Reset Taster
- Dimensionen: 1.1" x 1.6" (28 x 41mm)
Dokumente:
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