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Das DiGrove Motor und Encoder Modul ist für das Experimentieren mit Motoren und Encoder gedacht. Das Modul kommt mit 2 Grove Anschlüssen, einer für die Ansteuerung des Motors und einen für das Auslesen des Encoders.
Das DgMotEnco ist vor allem als Hilfsmittel für die Ausbildung gedacht. Die Technik der Geschwindigkeitssteuerung kann dann für z.B. die Distanzmessung oder die Korrektur der Motorgeschwindigkeit eingesetzt werden, um dafür zu sorgen dass Ihr Roboter auch wirklich geradeaus fährt.
Hardware:
- Motor: Vigor Bo-30, Übersetzung 1:196
- Encoder: Kaith part EN97511, 48 Übergänge pro Umdrehung
- Achsen-Adapter: Von Didel entwickeltes Bauteil
Dokumente:
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