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Der Twig I2C Motor Treiber ist eine Erweiterung des Twig Sortiments mit derselben einfachen Schnittstelle wie andere Twigs. Im Herz des Twigs befindet sich ein zwei-Kanal H-Bridge Treiber Chip der von einem Atmel ATmega8L gesteuert bis zu 2A pro Kanal liefert.
Beide Motoren können gleichzeitig mit verschiedenen Geschwindigkeiten und Drehrichtungen angesteuert werden. Es können 2 Gleichstrom Motoren oder ein 4-draht, zwei-phasen Servo Motor gesteuert werden.
Das Board benötigt 6-15V DC Versorgungsspannung für die Motoren und verfügt über einen eingebauten Spannungsregler um den I2C Bus zu versorgen. Alle Treiber Leitungen sind mit Dioden gegen Spannungsspitzen geschützt.
Die einfache Software Schnittstelle ermöglicht einen schnellen Einstieg in die Motorsteuerung mit Mikrokontrollern wie dem Arduino oder kompatiblen Boards.
Das Board verfügt über Schraubklemmenanschlüsse für die Motoren, eine LED für die Spannungsversorgung und vier weitere LEDs für die Anzeige der Motorendrehrichtung. Für die Verbindung mit dem Mikrokontroller Board steht ein Grove kompatibler Steckverbinder zur Verfügung.
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