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Das MeArm Kit wurden als low-cost Open Source Roboter Arm von Benjamin Gray und Jack Howard von phenoptix entwickelt. Das Kit richtet sich zurzeit vor allem an Anwender die bereits Erfahrung mit Arduino, Raspberry Pi oder einem anderen Mikrokontroller Board haben welches sich zur Servoansteuerung eignet. Das Kit befindet sich in einem relativ frühen Entwicklungsstadium und die gesamte bisherige Entwicklung ist mehrheitlich dem strukturellen Aufbau des Arms gewidmet worden. Dies ist die aktuelle Version v0.4 des meArm, der Verlauf des Projekts kann auf Thingiverse verfolgt werden (Links unter 'Dokumente').
Diese neueste Version stellt ein stabiles Basismodell bereit und enthält alle Acrylglas Teile sowie alle benötigten Schrauben und Befestigunsteile ebenso wie die vier Hobby Servo Motoren.
Im Test hat Phenoptix ein sehr einfaches Setup mit einem Arduino und einem Shield mit vier 10k Ohm Potentiometern zur Ansteuerung des meArm verwendet. Diesen Code findet Sie im Github Repo des meArm.
Phenoptix arbeitet zurzeit primär an der Arduino Software und die Raspberry Pi Version hängt etwas nach. Natürlich wäre es toll die Software auch auf pcDuino, Cubieboard, Olinuxino und weiteren zu haben!
Hinweis: Diese Version wird mit ausschliesslich transparenten/klaren Acrylglas Teilen geliefert.
Zurzeit stehen zwei verschieden Bauanleitungen zur Verfügung. Die erste auf Instructables ist für die v0.3 und nur als Referenz vorhanden, die aktuelle für v0.4 wurde von einem unserer fantastischen Community Mitglieder erstellt.
Dokumente:
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