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Pixy ist ein sehr schneller Bild / Vision Sensor, welchem Sie einfach beibringen können Objekte wiederzufinden. Pixy kann direkt mit Arduino und anderen Mikrokontroller verwendet werden und ist daher ideal für Anwendungen in der Robotik oder jedes andere Projekt mit Computer Vision.
Nach einem sehr erfolgreichen Kickstarter ist Pixy nun erhältlich.
Bild Sensoren sind nützlich weil sie so flexibel sind. Mit dem richtigen Algorithmus kann ein Bild Sensor praktisch alles erkennen. Aber es gibt Nachteile mit Bild Sensoren:
- sie geben sehr viele Daten aus, dutzende Megabyte pro Sekunde, und..
- die Verarbeitung dieser Datenmenge kann viele Prozessoren überfordern. Und auch wenn der Prozessor die Daten gerade noch verarbeiten kann bleibt wenig Leistung für andere Aufgaben übrig.
Pixy löst diese Probleme durch die Kombination eines leistungsfähigen, dedizierten Prozessors mit dem Bild Sensor. Pixy verarbeitet Bilder vom Sensor und sendet nur nützliche Informationen an Ihren Mikrokontroller, wie z.B. "lila Dinosaurier entdeckt bei x=54, y=103". Und Pixy macht das mit der Framerate (50Hz)! Die Informationen können über eine von verschiedenen Schnittstellen ausgelesen werden: UART seriell, SPI, I2C, digitaler Ausgang oder analoger Ausgang. Das heisst Ihr Arduino oder anderer Mikrokontroller kann einfach mit der Pixy kommunizieren und hat trotzdem nocg genügend CPU Zeit für andere Aufgaben zur Verfügung.
Es ist möglich mehrere Pixys an Ihren Mikrokontroller anzuschliessen - z.B. ein Roboter mit 4 Pixys und 360° Sensor Sicht. Oder nutzen Sie Pixy ohne einen Mikrokontroller und verwenden Sie die digitalen oder analoge Ausgänge um Steuervorgänge auszulösen um z.B. Servos anzusteuern oder Leistung zu schalten.
Pixy kann sprichwörtlich hunderte von Objekten gleichzeitig erkennen. Es verwendet einen verbunden Komponenten Algorithmus um herauszufinden wo ein Objekt beginnt und ein anderes endet. Pixy erstellt dann einen Datensatz zu Grösse und Lage der Objekte und übermittelt diese über eine seiner vielen Schnittstellen (z.B. SPI).
Für weitere Informationen und Hintergründe besuchen Sie bitte die Pixy Website (Link unten).
Spezifikation:
- Prozessor: NXP LPC4330, 204 MHz, dual core
- Bild Sensor: Omnivision OV9715, 1/4", 1280x800
- Linse Sichtwinkel: 75 degrees horizontal, 47 degrees vertical
- Linsentyp: Standard M12 (verschiedene Typen verfügbar)
- Stromaufnahme (typisch): 140mA
- Stromsversorgung: USB (5V) oder ungeregelter Eingang (6V bis 10V)
- RAM: 264K bytes
- Flash: 1M bytes
- Verfügbare Schnittstellen: UART seriell, SPI, I2C, USB, digital, analog
- Dimensionen: 53.3 x 50.8 x 35.6mm (2.1" x 2.0" x 1.4")
- Gewicht: 27g
Hinweis: Zum Anschluss an einen Computer ist ein USB mini Kabel nötig welches nicht enthalten ist. Sehen Sie die empfohlenen Produkte weiter unten für ein passendes Kabel.
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