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Der SparkFun 9DoF Sensor Stick ist eine einfach einzusetzende '9 Degrees of Freedom' IMU. Der Sensor Stick setzt den LSM9DS1 Bewegungssensor-System IC geschickt ein - derselbe Sensor der auch im Sparkfun 9DoF IMU Breakout eingesetzt wird. Der Sensor beinhaltet einen 3-Achsen Accelerometer, ein 3-Achsen Gyroskop und ein 3-Achsen Magnetometer ein - neun Freiheitsgrade in einem IC!
Der onboard LSM9DS1 ist mit einer digitalen Schnittstelle ausgestattet die jedoch eine Menge Flexibilität bietet. Der grösste Unterschied zwischen den beiden Boards, neben der verringerten Abmasse, ist die Anzahl der herausgeführten Pins, dieser Sensor Stick verfügt nur über vier für schnellst- und einfachstmögliches Verwenden.
Der LSM9DS1 ist eine der wenigen ICs die drei Schlüsseleigenschaften von Bewegung in einem einzigen IC messen können: Wingelgeschwindigkeit, Beschleunigung und Position. Durch das Messen dieser drei Eigenschaften erhält man genaue Erkenntnisse über die Bewegung und Orientierung eines Objekts. Der LSM9DS1 misst jede dieser drei Bewegungseigenschaften in drei Dimensionen. Das heisst er produziert neun Messwerte: Beschleunigung in X/Y/Z, Winkelgeschwindigkeit in X/Y/Z und Magnetkraft in X/Y/Z.
Jeder der Sensoren im LSM9DS1 unterstützt eine grosse Anzahl von Messbereichen: die Skala des Accelerometers kann auf ± 2, 4, 8 oder 16g eingestellt werden, die des Gyroskops unterstützt ± 245, 500 und 2000°/s und das Magnetometer hat einen Messbereich von ± 4, 8, 12 oder 16 Gauss.
Eigenschaften:
- Messkanäle: 3 Beschleunigungs, 3 Winkelgeschwindigkeit, 3 Magnetfeld
- ±2/±4/±8/±16g Skalen für lineare Beschleunigung
- ±4/±8/±12/±16 Skalen für Gauss Magnetismus
- ±245/±500/±2000dps Skalen für Winkelgeschwindigkeit
- I2C serielle Schnittstelle
- Betriebsspannung: 3.3V
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