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Der TB6612FNG Motor Treiber kann bis zu zwei Gleichstrom-Motoren mit einem Konstantstrom von 1.2A ansteuern (3.2A Spitze). Zwei Eingangssignale (IN1 und IN2) können zur Steuerung in einem von vier Modi verwendet werden: CW, CCW, Kurzbremse ('short-brake) und Stop. Die zwei Motorausgänge (A und B) können separat angesteuert werden und die Geschwindigkeit jedes Motors kann mit einem PWM Signal mit bis zu 100kHz gesetzt werden. Der STBY Pin sollte auf HIGH Pegel gezogen werden um den Motor aus dem Standby Modus zu wecken.
Diese Version des Sparkfun Motor Treibers kommt mit bereits eingelöteten Header und kann ohne Lötarbeit sofort auf dem Breadboard verwendet werden.
Die Versorgungsspannung für die Logik (VCC) kann im Bereich von 2.7–5.5VDC liegen, während die Versorgungsspannung für den Motor auf ein Maximum von 15VDC begrenzt ist. Der Ausgangsstrom ist mit bis zu 1.2A pro Kanal spezifiziert (oder bis zu 3.2A für einen kurzen, einzelnen Puls).
Das Board wird mit allen Komponenten bestückt, wie oben abgebildet, geliefert. Entkopplungs-Kondensatoren sind auf beiden Versorgungsleitungen vorhanden. Alle Pins des TB6612FNG sind auf Headers mit 0.1" Abstand herausgeführt und die Pins sind so angeordnet, dass Eingänge auf der einen und Ausgänge auf der anderen Seite liegen.
Eigenschaften:
- Versorgungsspannung: VM=15V max, VCC=2.7–5.5V
- Ausgangsstrom: Iout=1.2A (Durchschnitt) / 3.2A (Spitze)
- Standby Steuerung zum Stromsparen
- CW/CCW/Short Brake/Stop Motor Steuer Modi
- Eingebauter Überhitzungsschutz und Unterspannungserkennung
- Alle Pins des TB6612FNG sind auf Pins mit 0.1" Abstand herausgeführt
- Filterkondensatoren auf beiden Versorgungsleitungen
- Eingelötete Header
Dokumente:
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