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Der SparkFun Servo Trigger ist ein kleines Board für die Robotik welches die Ansteuerung von Hobby Servo Motoren erheblich vereinfacht. Wenn ein externer Schalter oder ein logisches Signal den Servo Trigger auslöst, steuert diese einen Servo Motor in einer einstellbaren Geschwindigkeit von Punkt A nach B. Um den Servo Trigger einzusetzen, schliessen Sie einfach einen Hobby Servo Motor und einen Schalter an, stellen dann mit den onboard Potentiometern die Start- und Stop-Position sowie die Geschwindigkeit ein. So können Sie Servos in Ihren Projekten ganz ohne Programmierung einsetzen.
Im Herz des Servo Trigger arbeitet ein Atmel ATtiny84 Mikrokontroller, auf dem ein kleines Programm läuft welches die Servo-Ansteuerung implementiert. Auf jedem Servo Trigger Board befinden sich drei Potentiometer, "A" stellt die Position ein an dem sich der Servo befindet wenn der Schalter offen ist, "B" stellt die Position des Servos bei geschlossenem Schalt ein und "T" setzt die Zeit die für den Weg von A nach B und zurück benötigt wird ein. Im Vergleich zu einem Servo Motor benötigt der Servo Trigger sehr wenig Strom, so gegen 5mA bei 5V. Beachten Sie bitte, dass die maximale Spannung für das Servo Trigger Board 5.5VDC beträgt. Der Servo Trigger kann auch einfach hintereinandergeschaltet werden, einfach VCC und GND von nebeneinanderliegenden Boards verbinden.
Hinweis: Schauen Sie in den Hookup Guide in den Dokumenten für weiterführende Tips, Konfigurationen und Modi des Boards.
Eigenschaften:
- Empfohlene Spannung: 5VDC
- Max Spannung: 5.5VDC
- Stromaufnahme: 5 mA
- Drei Einstellungen
- A - für die Position des Servos bei offenem Schalter
- B - für die Position des Servos bei geschlossenem Schalter
- T - für die Zeit von A nach B und zurück
- Einfache Steuerung über Potentiometer und Schalter
- Einstellbare Eingangspolarität
- Einstellbarer Modus
- Kompatibel mit analogen Servos
- ISP Header Pins für die Programmierung des ATtiny Chips sind herausgeführt
Dokumente:
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