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Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield für Arduino v2 Kit
[31598]
CHF 22.00
CHF 19.95
  Aktion gültig bis:
Ausverkauf, nur noch lieferbar solange Lager. 

Laqer: 1

Adafruit hat das Motor Shield Kit weiter verbessert und bietet Ihnen somit den besten und einfachsten Weg um Gleichstrom- und Schrittmotoren anzutreiben. Dieses Shield wird die Entwicklungszeit Ihres nächsten Robotik Projekts massiv verkürzen!

Anstelle des L293D Darlington Treibers wird nun der TB6612 MOSFET Treiber eingesetzt: mit 1.2A pro Kanal und 3A Spitzenstrom. Der TB6612 hat auch einen viel tieferen Spannungsabfall über den Motoren, das heisst Sie erhalten mehr Drehmoment aus Ihren Batterien. Freilaufdioden sind natürlich auch enthalten.

Statt ein Latch und die Arduino PWM Pins zu verwenden ist ein dedizierter PWM Treiber auf dem Board. Dieser Chip verarbeitet alle Motor- und Geschwindigkeits-Steuerung die er über I2C erhält. Auf diese Art sind nur zwei Pins (SDA & SCL) zur Ansteuerung nötig und weitere I2C Geräte können ebenfalls am Bus angeschlossen werden. Dies macht das Shield auch kompatibel mit jedem Arduino wie dem Uno, Due, Leonardo und dem Mega R3.

Komplett stapelbares Design: 5 Pins zur Adresswahl bedeuten bis 32 stapelbare Shields: Das sind 64 Schrittmotoren oder 128 Gleichstrommotoren! Was auf Erden könnte man damit machen ? Wir haben keinen Ahnung, aber wir sind sicher Sie wissen es schon.

Viele weitere Verbesserungen wie z.B. ein FET zum Polaritätsschutz auf den Power Pins und eine kleiner Prototyping Bereich fanden ebenfalls den Weg in die v2 des Shields. Das Shield ist assembliert und getestet von Adafruit, das heisst Sie müssen nur die stapelbaren Header einlöten.

Eigenschaften:

  • 2 Anschlüsse für 5V 'Hobby' Servos die mit hochauflösenden Timer des Arduino verbunden sind - kein Jitter!
  • 4 H-Bridges: TB661 Chip bietet 1.2A pro Brücke (3A Spitze) mit Übertemperaturschutz, interner Kickback Schutzdiode. Kann Motoren von 4.5 - 13.5VDC betreiben.
  • Bis zu 4 Bidirektionale Gleichstrommotoren mit individueller 8-Bit Geschwindigkeitseinstellung (ca. 0.5% Auflösung)
  • Bis zu 2 Schrittmotoren (unipolar oder bipolar) mit einzelner Spule, doppelter Spule, Interleaved oder Microstepping
  • Motoren sind automatisch ausgeschaltet beim Start
  • Grosse Schraubklemmen (18-26AWG) für Motoren und Speisung
  • Arduino Reset Taster durchgeführt
  • Verpolungssichere 2-Pin Schraubklemme und Steckbrücke zum Anschluss der externen Speisung für getrennte Logik-/Motor-Speisung.
  • Kompatibel mit Arduino Uno, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimila und Duemilanove. Arbeitet mit dem Mega/ADK R2 und früheren mit 2 zusätzlichen Drahtbrücken.
  • Einfach einzusetzende Arduino Library verfügbar
  • Dimensionen: 70mm x 55mm x 10mm (2.7"x2.1"x0.4")
  • Verwendet I2C 7-Bit Adressen zwischen 0x60-0x80, einstellbar mit Jumpers.

Hinweis: Wird assembliert und gestestet geliefert. Stapelbare Header sind aber nicht enthalten und müssen separate bezogen und selber eingelötet werden. Sie finden diese weiter unten in den empfohlenen Produkten.

Dokumente:

Dieses Produkt haben wir am Donnerstag, 24. Juli 2014 in unseren Katalog aufgenommen.
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