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Dies ist der LSM9DS0, ein äusserst vielseitiger Sensor für Bewegungen als System-on-a-Chip ausgeführt. Dieser enthält einen 3-Achsen Beschleunigungsmesser, ein 3-Achsen Gyroskop und ein 3-Achsen Magnetometer. Sie haben richtig gelesen: 9 Grade Freiheit (09 degress of freedom' oder 9DOF) von einem einzelnen IC!
Jeder Sensor im LSM9DS0 unterstützt einen grossen Umfang an einstellbaren Bereichen: der Beschleunigungsmesser kann auf ± 2, 4, 6, 8 oder 16 g eingestellt werden, das Gyroskop unterstützt ± 245, 500 und 2000 °/s und der Magnetometer verfügt über Bereich von ± 2, 4, 8 oder 12 gauss. Dazu verfügt der LSM9DS0 über eine I2C Schnittstelle die Standard und Fast Mode unterstützt (100kHz und 400kHz) und eine SPI serielle standard Schnittstelle.
Eigenschaften:
- 3 Beschleunigungskanäle, 3 Winkelraten Kanäle, 3 Magnetfeld Kanäle
- ±2/±4/±6/±8/±16 g lineare Beschleunigung Skalenendwert
- ±2/±4/±8/±12 gauss magnetischer Skalenendwert
- ±245/±500/±2000 dps Winkelrate Skalenendwert
- 16-bit Datenausgabe
- SPI / I2C serielle Schnittstellen
- Analog Versorgungsspannung: 2.4 V - 3.6 V
- Programmierbare Interrupt-Generatoren
- Integrierter Selbsttest
- Integrierter Temperatursensor
- Integrierter FIFO
Dokumente:
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