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Dies ist ein Arduino-kompatibles Autopilot Board, entworfen auf der Basis des neueren ATmega328 von Chris Anderson und Jordi Muñoz von DIY Drones. Dieses Board wurde vom Gewinner des jährlichen Autonomous Vehicle Wettbewerbs von Sparkfun eingesetzt.
ArduPilot ist ein frei programmierbarer Autopilot welcher ein GPS Modul und Infrarot XY und Z Sensoren benötigt um ein funktionierendes UAV (Unmanned Aerial Vehicle) damit zu bauen.
Der Autopilot kümmert sich um Stabilisierung und Navigation des Fluggeräts, ein separates System zur Stabilisierung wird nicht benötigt. Der ArduPilot unterstützt auch den "fly-by-wire" Modus welcher ein Fluggerät stabilisiert wenn es manuell über die Fernbedienung gesteuert wird. Dies macht das manuelle Fliegen sicherer und einfacher zugleich. Hard- und Software sind vollumfänglich open source. Auf dem gelieferten Board sind alle SM-Komponenten bereits verlötet, nur die Steckverbinder müssen von Ihnen noch eingelötet werden. Firmware ist bereits auf dem Board vorinstalliert, die AutoPilot Software muss vom Anwender jedoch selbst heruntergeladen und auf dem Board installiert werden. Das Board kann mit der Arduino IDE programmiert werden. Die genauen Details finden Sie auf den Seiten des Projekts.
Wir empfehlen die folgenden weiteren Komponenten zu dem Board:
Weitere wichtige Information, inklusive Empfehlungen für das eigentliche Fluggerät finden Sie auf den Projekt Seiten.
Eigenschaften:
- Kontroller geeignet für autonome Fluggeräte, Fahrzeuge oder Boote. Infrarot Sensoren sind nur für Fluggeräte nötig.
- Basierend auf einem 16MHz ATmega328 Prozessor. Gesamte Rechenkapazität des Boards ca. 24 MIPS.
- Eingebauter Hardware Failsafe Mechanismus verwendet eine eigene Schaltung (Multiplexer und ATTiny Prozessor) um die Steuerung von der Fernsteuerung zum Autopilot und zurück zu übertragen. Dies ermöglicht auch das Rebooten des Hauptprozessors während des Fluges.
- Mehrfache 3D Wegpunkte (nur durch den Speicher beschränkt)
- Wird mit 6-Pin GPS Buchse für das 1Hz EM406 GPS Modul.
- Verfügt über 6 zusätzliche analoge Eingänge (mit ADC) und 6 digitale Eingänge für zusätzliche Sensoren
- Vorbereitet für drahtlosen Downlink zur Telemetrie
- Kann vom RC Empfänger oder mit eigener Batterie gespiesen werden
- Hardware Servo Steuerung, was weniger Prozessor Last, schnelleres Ansprechen und kein Jitter bewirkt.
- Vier RC-In Kanäle (plus den Autopilot Ein/Aus Kanal) können vom Autopilot verarbeitet werden
- LEDs für Power, Failsafe Status, Autopilot Status und GPS Lock
- Dimensionen: 30mm x 47mm
Dokumente:
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