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Wollten Sie schon immer eine Entwicklungsplattform die fliegen kann ? Hier ist sie! Das Crazyflie ist ein open source Nano Quadcopter Kit welches für flexible Weiterentwicklung und zum Hacking entworfen wurde. Das Crazyflie ist einer der kleinsten Quadcopter der Welt mit nur 19 Gramm Gewicht und 9cm von Motor zu Motor.
Die Entwicklungsplattform ist komplett open source und somit die Firmware und der Host Quellcode verfügbar auf der Website von Bitcraze. Das Wiki von Bitcraze enthält viele hilfreiche Information zum Einstieg in die Programmierung resp. Weiterentwicklung von PC Client und Firmware. Das Crazyflie wurde mit dem Gedanken an eine möglichst offene Entwicklungsplattform geschaffen und hat deshalb auch Header zur Erweiterung und eine gute Unterstützung für die Entwicklungsumgebung. Dank seiner kleinen Grösse ist das Crazyflie ideal zur Entwicklung neuer Software und kann problemlos auch in Räumen geflogen werden. Der Nano Quadcoopter kann etwa eine Last von 5-10g heben.
Dies ist die 10 DOF Version des Crazyflie welche extra Sensoren für Höhen- und Richungs-Messung eingebaut hat. Zurzeit unterstützt die Firmware die beiden Sensoren noch nicht aber diese können für die automatische Steuerung der Höhe und Richtung eingesetzt werden. Wenn Sie neue Algorithmen für das Crazyflie entwickeln möchten oder die beiden Sensoren andweitig in Ihrem Projekt benötigen sollten Sie die 10-DOF Version wählen.
Ein 2.4 GHz Funk Chip von Nordic Semiconductors wird für das Senden von Kommandos vom Host und das Empfangen von Telemetriedaten vom Crazyflie eingesetzt. Zur Kommunikation mit dem Host System wird das Crazyradio 2.4 GHz USB Funk Dongle eingesetzt. Das Crazyradio kann mit einem PC (Linux, Windows, Mac) aber auch anderen Hosts welche USB Host oder OTG unterstützen, wie z.B. Android Smartphone. Der Client für Mac OSX befindet sich zurzeit im Beta Test.
Der Crazyflie Quadcopter wird mit vorinstallierter Firmware ausgeliefert kann aber einfach und drahtlos über den Radio Bootloader von einem PC programmiert werden, es ist also kein JTAG für die Programmierung nötig. Für erweiterte Entwicklung und Debuggung ist ebenfalls eine JTAG Schnittstelle vorhanden.
Hinweis: Dieses Kit erfordert gute Lötkenntnisse und ist für Einsteiger nicht geeignet! Es ist kein Spielzeug und sollte mit der gegebenen Sorgfalt eingesetzt werden.
Crazyflie Eigenschaften:
- Klein und leicht, ca. 19g und rund 90mm von Motor zu Motor
- Flugzeit bis zu 7 Minuten mit einer standard 170mAh LiPo Batterie
- Standard micro USB Anschluss zum Laden. Ladezeit ca. 20 min
- Onboard low-energy Radio @1mW basierend auf dem nRF24L01+ Chip. Bis zu 80m Reichweite (abhängig von der Umgebung) bei Verwendung des Crazyradio USB Dongles.
- Radio Bootloader erlaubt drahtloses Programmieren/Aktualisieren der Firmware
- Leistungsfähige 32 bit MCU: STM32F103CB @ 72 MHz (128kb Flash, 20kb RAM)
- 3-Achsen hochleistungs MEMs Gyros mit 3-Achsen Beschleunigungsmesser: Invensense MPU-6050
- 3-Achsen Magnetometer HMC5883L (Kompass)
- Präzisions-Höhenmeter: MS5611-01BA03
- Expansions Header 2×10 pins 1.27mm (0.05”) Abstand inklusive Power, I2C/UART, SPI/ADC. Header enthält ebenfalls den ARM Cortex 10-pin JTAG (Header nicht enthalten)
- 4-Layer low-noise PCB Design mit separaten Spannungsreglern für digital and analog Versorgung
Kit beinhaltet:
- 1 x Crazyflie Control Board
- 1 x Crazyradio
- 1 x Duck Antenne 2 dBi
- 5 x Motor Montagehülsen
- 5 x Eisenlose DC Motoren
- 5 x CW Propeller
- 5 x CCW Propeller
- 1 x LiPo Batterie
- 1 x 2*5 Pins 1.27mm (0.05”) Pitch Header
Was ist nicht enthalten aber nötig zum Fliegen:
- Ein Standard micro-USB Kabel zum Laden
- Ein PC kompatibler Joystick (z.B. PS3 kompatible)
- Ein PC
- Ein Crazyradio USB Dongle
Benötigte Werkzeuge:
- Lötkolben mit feiner Spitze
- Lötzinn
- Pinzette
Dokumente:
Haftungsausschluss:
Jeder Teil des Crazyflie Nano Quadcopter Kit wird eingehend getestet bevor es das Werk verlässt, aber denken Sie bitte daran, dass das Kit noch experimentelle und neue Hardware ist. Diese Hardware wird angeboten, in der Hoffnung, dass sie nützlich ist, aber ohne jede Garantie; speziell die stillschweigende Garantien der Marktreife oder Eignung für einen bestimmten Zweck.
Ersatzteile finden Sie weiter unten in den empfohlenen Produkten.
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