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Die Crazyflie 2.0 ist eine vielseitige, fliegende Entwicklungsplattform die nur 27g schwer ist und auf Ihre Handfläche passt. Die erweiterten Fähigkeiten der Crazyflie 2.0 machen sie ideal für Entwickler und die Bluetooth LE Schnittstelle ermöglicht das Fliegen von mobilen Geräten aus. Aufgrund seiner kleinen Grösse ist die Crazyflie ideal für die Verwenung in Räumen, aber Sie können die Crazyflie genauso auch über Ihrem Haus schweben lassen wie unter einem Tisch. Die Crazyflie kann ohne Löten zusammengesetzt werden, die Montage reduziert sich auf den Anschluss der Motoren. Nach wenigen Minuten können Sie bereits abheben.
Crazyflie 2.0 ist ein offenes Projekt, Quellcode und Hardware Design sind verfügbar und dokumentiert. Die Plattform wurde für Entwickler geschaffen und verfügt daher über Funtkionen, die die Weiterentwicklung einfach und schnell gestalten, wie z.B. Logging oder Parameteränderung in Echtzeit und drahtlose Firmware Updates. Die gesamte Entwicklungsumgebung für die meisten Projekte ist in der virtuellen Maschine verfügbar, so dass Sie gar keine Toolchains inkl. deren Abhängigkeiten installieren müssen um anzufangen auf der Crazyflie zu entwickeln. Die virtuelle Maschine kann aber natürlich auch genauso zum Fliegen verwendet werden. Neben Firmware und Software Projekten stehen auch eine Anzahl von APIs in den verschiedensten Programmiersprachen wie Java, Ruby, C/C++, C# und Javascript zur Verfügung. Für alle die, die sich für die Weiterentwicklung der Crazyflie selbst interessieren steht eine Development Adapter Kit zur Verfügung welches eine einfache JTAG/SWD Verbindung zu beiden MCUs auf der Crazyflie 2.0 herstellt.
Die Crazyflie 2.0 unterstützt mehrere Funkprotokolle und kann mit Bluetooth LE Geräten wie Smartphones und Tablets oder mit Computer über ein Crazyradio oder Crazyradio PA gesteuert werden. Während das Fliegen von einem mobilen Gerät wie Tabler prima funktioniert, eröffnet sich die volle Leistungsfähigkeit der Plattform durch den Anschluss an einen Computer mit dem Python Client der für Windows, Max OSX und Linux zur Verfügung steht. Dies ermöglicht es Ihnen alle Erweiterungs Boards zu nutzen, einfach Flugparameter zu optimieren, graphisch Daten zu visualisieren und Steuerparameter einzustellen. Wenn die Crazyflie mit einem Computer verbunden ist, haben Sie ausserdem den Vorteil, dass Sie sie mit jedem Gamepad oder Joystick mit min. 4 analogen Achsen fliegen können. Das Gamepad oder der Joystick können einfach im Client konfiguriert und gemapped werden.
Die Firmware und Software der Crazyflie wird kontinuierlich weiterentwickelt, verbessert und mit neuen Funktionen versehen. Die Plattform unterstützt drahtlose Firmware Updates über Funk und Bluetooth LE. Wenn also eine neue Firmware verfügbar wird, ist es ein Kinderspiel diese einzuspielen.
Die Crazyflie 2.0 verfügt über einen 2x10 Pin Erweiterungs Port, auf dem Sie Erweiterungs Boards einstecken können. Sie können entweder eines der verfügbaren Erweiterungs Boards aufstecken oder Ihr eigenes mit Hilfe des Prototyp Erweiterungs Boards oder des Breakout Erweiterungs Boards eines entwickeln.
Die Crazyflie 2.0 wird als Kit geliefert und kann ohne Löten zusammengesetzt werden. Sehen Sie weiter unten für den Link zur Anleitung für den Zusammenbau.
Eigenschaften:
- Langlebiges und robustes Design
- Einfach zusammenzubauen, kein Löten nötig
- Unterstützt Erweiterungs Boards mit automatischer Erkennung
- Unterstützt die Fernsteuerung durch iOS und Android mit Bluetooth LE, genauso wie von Windows/MacOSX/Linux mit dem Crazyradio oder Crazyradio PA
- Getestet auf bis über 1km Funkreichweite LOS mit Crazyradio PA
- Drahtlose Firmware Updates
- Onboard Batterielader über Standard microUSB
- Dual-MCU Architektur mit dediziertem Funk/Power Management SoC für anspruchsvolle und erweiterte Anwendungen
- Unter Verwendung des Crazyradio oder des Crazyradio PA mit einem Computer können alle Variablen und Parameter der Crazyflie in Echtzeit graphisch dargestellt und die Expansions Boards eingesetzt werden.
Spezifikation:
- Mechanisch:
- Gewicht: 27g
- Grösse (BxHxT): 92x92x29mm (Motor-zu-Motor und inkl. Motor Montagefuss)
- Funk:
- 20 dBm Funkverstärker, getestet auf über 1km Reichweite LOS mit Crazyradio PA
- Bluetooth Low Energy Unterstützung für iOS und Android Clients verfügbar (getestet auf iOS 7.1+ und Android 4.4+)
- Funk ist rückwärts kompatibel mit der ursprünglichen Crazyflie und deren Crazyradio
- Microkontroller:
- STM32F405 Hauptprozessor (Cortex-M4, 168MHz, 192kb SRAM, 1Mb Flash)
- nRF51822 Funk- und Leistungs-Management MCU (Cortex-M0, 32Mhz, 16kb SRAM, 128kb Flash)
- microUSB Anschluss:
- Onboard LiPo Charger mit 100mA, 500mA und 980mA Betriebsmodi
- Full Speed USB Geräte Schnittstelle
- Teilweise USB OTG Fähigkeiten (USB OTG verfügbar aber kein 5V Ausgang)
- IMU:
- 3-Achsen Gyro (MPU-9250)
- 3-Achsen Accelerometer (MPU-9250)
- -Achsen Magnetometer (MPU-9250)
- Präzisions Drucksensor (LPS25H)
- Flug:
- Flugzeit mit der mitgelieferten Batterie: 7 Minuten
- Ladezeit mit der mitgelieferten Batterie: 40 Minuten
- Max empfohlenes Zuladungsgewicht: 15 g
- Erweiterungs Port mit:
- VCC (3.0V, max 100mA)
- GND
- VCOM (ungeregelte VBAT oder VUSB, max 1A)
- VUSB (für Eingang und Ausgang)
- I2C (400kHz)
- SPI
- 2 x UART
- 4 x GPIO/CS fürr SPI
- 1-wire Bus für Identifikation der Erweiterung
- 2 x GPIO verbunden mit nRF51
- 8KB EEPROM
Packungsinhalt:
- 1 x Crazyflie 2.0 Control Board fertig montiert
- 5 x CW Propeller
- 5 x CCW Propeller
- 5 x Motor Montagefuss
- 1 x LiPo Batterie (240mAh)
- 5 x Glockenanker DC Motoren
- 2 x kurze Pins für Erweiterungs Port (1x10, 2mm Abstand, 8mm lang)
- 2 x lange Pins für Erweiterungs Port (1x10, 2mm Abstand, 14mm lang)
- 1 x Batteriehalter Erweiterungs Board
Dokumente:
Für technischen Support, wenden Sie sich bitte an support(at)bitcraze.se.
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