Das 9DOF MPU-9250 ist das erste 9-Achsen MotionTracking MEMS Gerät der Welt. Entworfen wurde dieser Chip als low-cost Hochleistungs-Modul mit niedrigem Stromverbrauch für die Anforderungen der Mobilfunk- und Tablet-Branche. Und nun können Sie damit spielen!
Dieses Breakout Board macht es einfach mit dem InvenSense MPU-9250 Prototypen zu erstellen, in dem alle Pins die Sie benötigen auf 0.1" Header herausgeführt sind. Das Board verfügt ebenfalls über I2C Pull-up Widerstände und eine Lötbrücke für die Einstellung der I2C Adresse des Breakouts.
Das MPU-9250 ist ein System in Package (SiP) welches zwei Chips kombiniert: den MPU-6050, der ein 3-Achsen Gyroskop und einen 3-Achsen Beschleunigungsmesser (Accelerometer) enthält. Das Bauteil kommt als 4x4x1mm LGA Bauform und ist Upgrade-kompatibel mit dem MPU-6050 integrierten 6-Achsen MotionTracking Sensor.
Eigenschaften:
- 3-Achsen angular Raten Sensor (Gyro) mit einer Empfindlichkeit von bis zu 131 LSBs/dps und einem Messbereich von ±250, ±500, ±1000, and ±2000dps und integriertem 16-bit ADCs.
- 3-Achsen Beschleunigungsmesser mit programmierbarem Messbereich von ±2g, ±4g, ±8g and ±16g
- 3-Achsen Silikon monlithischer Hall-Effekt Magnetsensor mit magnetischem Konzentrator
- VDD Spannungsbereich: 2.4V - 3.6V
- Digital programmierbarer low-pass Gyroscope Filter
- Gyro Stromaufnahme: 3.2mA (Volle Leistung, Gyro auf alle Bereiche)
- Accelerometer normale Stromaufnahme: 450µA
- Magnetometer normale Stromaufnahme: 280µA bei 8Hz Wiederholungsrate
- Alle Pins sind auf Header mit 0.1" Abstand herausgeführt
- Abnehmbare Montagebohrungen
Der MPU-9250 ersetzt den beliebten EOL MPU-9150 und verringert die Stromaufnahme um 44 Prozent. Laut InvenSense ist die Störungsimmunität des Gyro 3x besser und der Kompass im vollen Messbereich 4x besser als vergleichbare Angebote. Der MPU-9250 verwendet 16-bit Analog-zu-Digital Konverter (ADCs) zum digitalisieren der Messwerte für alle neun Achsen und stellt so ein sehr stabiles 9-Degrees of Freedom Board dar.
Dokumente:
|