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Dies ist ein low cost digitales Kompass-Modul mit UART und IIC Schnittstelle. Einfach zu verwenden mit Arduino oder aber auch direkt am PC.
| Messbereich | 0-360 ° |
| Auflösung | 0.1 ° |
| Genauigkeit | 1 ° |
| Stromversorgung | 3V-5V DC |
| Frequenz Antwort | 25Hz |
| Stromaufnahme | 5 V--15mA 3V--8 mA |
| Grösse | 25.6mm×25.6mm |
Features:
- Klein
- UART oder IIC Schnittstelle
- 3-5V kompatibel
Serielles Protokoll:
Baud rate: 9600 bps Parity: N data bits: 8 Stop bit: 1
Kommandos:
- 0x31: the first angle measurement
- 0xC0: calibration of the magnetic field start
- 0xC1: the end of the calibration magnetic field
- 0xA0-0XAA-0XA5-0XC5: Restore default setting
- 0xA0-0XAA-0XA5-IIC_ADDR: IIC address of the module change
- 0x03 + 8bit: Setting the magnetic declination high 8 bit
- 0x04 + 8bit: Setting the magnetic declination low8 bit
Return Data:
- Byte0: 0x0D
- Byte1: 0x0A
- Byte2: 0x30 ~ 0x33 angle of one hundred (ASCII 0 ~ 3)
- Byte3: 0x30 ~ 0x39 angle of ten (ASCII 0 ~ 9)
- Byte4: 0x30 ~ 0x39 angle a bit (ASCII 0 ~ 9)
- Byte5: 0x2E (ASCII code decimal point)
- Byte6: 0x30 ~ 0x39 decimal point (ASCII 0 ~ 9)
- Byte7: 0x00 ~ 0xFF checksum (only lower 8bit)
Sie können den Foca oder ein andere USB-TTL Schnittstelle verwenden um das Modul mit Ihrem PC zu verbinden.
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