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Zu wissen wo sich Ihr Roboter befindet kann sehr wichtig sein. Der RedBot Wheel Encoder erlaubt es Ihnen die Anzahl Umdrehungen der einzelnen Räder zu erfassen. Der Sensor erkennt die Bewegung kleiner Zähne die am Motor angebracht sind durch die Reflektion des infraroten Lichts. Durch die Messung der Menge des infraroten Lichts können Sie nicht nur messen wie weit sich ein Rad fortbewegt hat, sondern auch wie schnell die Räder sich bewegen.
Der Encoder hat einen 6-Pin Header, welcher direkt am ReadBot Mainboard mit F-F Jumper Wires angeschlossen werden kann. Verwenden Sie die enthaltenen RedBot Library, um die Radbewegung zu erfassen. Zwei Montagebohrungen erlauben die einfache Montage am Roboter Chassis.
Dimensionen: 40.07 x 22.32 mm (1.57 x 0.87 “)
Eigenschaften:
- 5VDC Betriebsspannung
- 2x Montagebohrung
- 2 digitale Ausgänge
- Non-Quadrature
Dokumente:
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