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Das TFMini ist ein ToF (Time of Flight) LiDAR Sensor, welcher die Distanzmessung zu Objekten zwischen 30cm und 12m ermgöglicht! Wie bei allen LiDAR Sensoren variiert die effektive Detektierungs-Distanz mit den Lichtverhältnissen und der Reflektierung am Zielobjekt, aber bei diesem speziellen Sensor ist vor allem die kleine Baugrösse interessant. Mit nur 42x15x16mm erlaubt der TFMini die Integration von LiDAR in Anwendungen die traditionell auf kleinere Sensoren wie die Infrarot Rangefinder der SHARP GP-Serie. Der TFMini kann einfach mit 5V versorgt werden und ist einfach über 3.3V UART bei 115200 Baud zu verwenden.
Hinweis: Dieser Sensor verwendet keinen Laser für die Distanzmessung. Anstelle dessen wird eine LED mit Optik verwendet. Viele dieser Systeme werden unter dem Namen "LiDAR" angeboten, auch wenn es passender wäre diese "Time-of-Flight Infrared Rangefinder" zu nennen. Der Sensor unterscheidet sich jedoch von traditionellen IR Rangefinder da er ToF anstelle von Triangulation zur Distanzbestimmung verwendet.
Eigenschaften:
- Betriebsspannung: 5V
- Durchschnittliche Leistungsaufnahme: ≤120mW
- LED Spitzenstrom: 800mA
- UART TTL Pegel: 3.3V
- Baudrate: 115200 8N1
- Auflösung: 5mm
- Minimale Objektgrösse bei 2m Distanz: 20mm
- Wellenlänge: 850nm
- Signal Winkel: 2.3°
Packungsinhalt:
- TFMini Micro LiDAR Modul
- Anschlusskabel
Dokumente:
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